聯軸器是一種基礎的傳動聯接件，在工業設備中主要起傳遞扭矩運動的作用，主要分為剛性聯軸器和撓性聯軸器，剛性聯軸器能由于兩半聯軸器之間用螺絲固定，兩半聯軸器不能相對運動只能起到傳遞扭矩的運動，撓性聯軸器的聯接結構除了周向的自由度受到約束外，其它的方向的自由度沒受到約束，各獨立部件能夠相對運動，因此能起到補償兩軸之間誤差的作用，兩傳動軸系之間的產生誤差主要有徑向誤差、軸向誤差、軸向誤差三種，但實際上任何兩軸系之間的誤差都是上面三者形成的綜合誤差。十字軸萬向聯軸器補償量*大，其次是具有彈性元件的聯軸器。再次是沒有彈性元件的聯軸器，比如齒式聯軸器。聯軸器的選擇要綜合考慮，兩傳動軸的誤差，傳動過程中有沒振動，轉速，傳遞的扭矩大小，這些都是要考慮的因素。
